Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 159

A continuación se muestra, a modo de ejemplo, el comportamiento del bit de estado en
diversas situaciones:
Procesamiento íntegro de la petición
Si la petición de Motion Control se procesa íntegramente hasta su finalización, ello se indica
a través del parámetro de salida "Done" con el valor TRUE. El estado de la señal del
parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro
de salida "Done":
"Execute" cambia su valor durante el procesamiento
de la petición a FALSE
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación,
es posible desactivar "Execute" a FALSE durante la petición o mantener el valor TRUE hasta la conclusión
de la petición.
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③ Una vez finalizada la petición (p. ej. con la instrucción de Motion Control "MC_Home":
Referenciación realizada con éxito) el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "Done" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta el final de la petición, "Done" también permanece en TRUE y cambia su
valor junto con "Execute" a FALSE.
⑤
Si "Execute" cambia a FALSE antes de que la petición finalice, "Done" muestra el valor TRUE únicamente durante un
ciclo de procesamiento.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
"Execute" cambia su valor tras finalizar la petición a FALSE
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
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