Velocidad; Deceleración - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configuración - Dinámica - Parada de emergencia
Configure la deceleración de parada de emergencia del eje en la ventana de configuración
"Dinámica Parada de emergencia". En caso de error y al producirse un bloqueo del
eje con la instrucción de Motion Control "MC_Power"
(parámetro de entrada StopMode = 0 o 2), el eje se para con esta deceleración.

Velocidad

Para una mejor perspectiva, en esta área se vuelven a mostrar los valores de velocidad
parametrizados en la ventana de configuración "Dinámica General".
Deceleración
Ajuste el valor de deceleración para la parada de emergencia en los campos "Deceleración
de parada de emergencia" o "Tiempo de deceleración de parada de emergencia".
La relación entre el tiempo de deceleración de parada de emergencia y la deceleración
de parada de emergencia se expresa a través de la siguiente ecuación:
La deceleración de parada de emergencia debe elegirse lo suficientemente grande para que
el eje pueda pararse a tiempo en caso de emergencia (p. ej. al alcanzar el final de carrera
por hardware, antes de alcanzar el tope mecánico).
Al seleccionar la deceleración de parada de emergencia ésta se debe basar en la
velocidad máxima configurada del eje.
Límites:
Los límites mencionados a continuación se refieren a la unidad de medida "Impulso/s
● a partir del firmware V3 de la CPU
0.005 ≤ deceleración de parada de emergencia ≤ 9.5E9
● Firmware V1...2 de la CPU
0.28 ≤ deceleración de parada de emergencia ≤ 9.5E9
Los límites para otras unidades de medida se deben convertir conforme a la mecánica dada.
Consulte también
Configuración - Dinámica - General (Página 76)
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 83)
80
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
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2"