Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 164

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
Antes de alcanzarse la velocidad parametrizada se produce un error
Si se produce un error mientras se procesa la petición de Motion Control antes de
alcanzarse la velocidad parametrizada, ello se muestra en el parámetro de salida "Error"
con el valor TRUE. El estado de la señal del parámetro de entrada "Execute" afecta a la
duración de la visualización en el parámetro de salida "Error":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de
producirse el error.
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute.
Según la programación, "Execute" puede cambiar a FALSE durante la petición o mantener
el valor TRUE hasta después de producirse el error.
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
Se produce un error al procesar la petición. Al producirse el error el parámetro de salida "Busy"
cambia a FALSE y "Error" a TRUE.
④ Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de producirse el error,
"Error" también permanece en TRUE y cambia su estado a FALSE con "Execute".
⑤
Si "Execute" cambia a FALSE antes de producirse el error,
"Error" muestra el valor TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento.
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"Execute" cambia su valor a FALSE después de
producirse el error.
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1