Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 144

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.7 Cargar en la CPU
Carga en el estado operativo RUN de la CPU S7-1200 (a partir de la versión de firmware V2.2)
A partir de la versión de firmware V2.2 de la CPU S7-1200, al realizar una carga en el
estado operativo RUN se comprueba si es posible cargar sin conmutar la CPU a STOP.
Al cargar los bloques de datos en el estado operativo RUN rigen las condiciones siguientes:
Valores modificados del bloque de
datos
Estructura modificada del
bloque de datos
Bloque de datos nuevo
Bloque de datos borrado
Tenga en cuenta también lo siguiente al borrar y cargar con reinicialización
de bloques de datos:
● Al cargar un objeto tecnológico Eje de posicionamiento, el eje debe estar bloqueado.
● Al cargar un objeto tecnológico Tabla de peticiones no debe haber ninguna petición
MC_CommandTable activa con esta tabla de peticiones (parámetro "Busy" = FALSE).
● Al cargar un bloque de datos de instancia MC_Power, no debe estar activa la
correspondiente instrucción MC_Power (parámetro "Busy" = FALSE).
A partir de la versión tecnológica V3.0, los objetos tecnológicos Motion Control
(bloques de datos) también pueden cargarse con la CPU en el estado operativo RUN.
Los objetos tecnológicos de versión inferior a V3.0 no pueden cargarse con la CPU
en el estado operativo RUN.
Seleccione una de las acciones descritas a continuación para cargar en la memoria de
trabajo la configuración modificada de un objeto tecnológico Motion Control (a partir de la
versión V3.0):
● Objeto tecnológico Eje de posicionamiento y tabla de peticiones
Cambie el estado operativo de la CPU de STOP a RUN.
● Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Bloquee el eje y ejecute un "Restart" con la instrucción Motion Control "MC_Reset".
● Objeto tecnológico Tabla de peticiones
Asegúrese de que la tabla de peticiones no se utiliza. Cargue el bloque de datos de la
tabla de peticiones en la memoria de trabajo con la instrucción avanzada "READ_DBL".
Consulte también
Guía para utilizar Motion Control (Página 32)
MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 (Página 338)
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Carga en la memoria de carga
SÍ
Sí (a partir de la versión
de firmware V4)
No (firmware V2.2...3)
SÍ
SÍ
Carga en la memoria de trabajo
No
Sí (a partir de la versión
de firmware V4)
Durante la carga
•
con reinicialización
Para variables en la reserva al
•
cargar sin reinicialización
No (firmware V2.2...3)
SÍ
SÍ
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD