Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 296

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#820A No es posible el restart del eje
16#0013 El eje está habilitado en el programa
de usuario.
16#0027 El eje está funcionando en este momento en
"Control manual" (panel de mando)
16#820B Imposible ejecutar la tabla de peticiones
16#0026 Ejecutando carga en el estado operativo RUN
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Solución
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power";
ejecutar Restart nuevamente
Finalizar el "Control manual"; repetir Restart
Espere hasta que haya finalizado la operación
de carga.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD