Utilizar S7-1200 Motion Control
1.3 Guía para utilizar Motion Control
Consulte también
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 13)
Principio de la interfaz de impulsos (Página 16)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 17)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 29)
Limitación de tirones (Página 30)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 42)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 46)
Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2) (Página 85)
1.3
Guía para utilizar Motion Control
La guía aquí descrita muestra el procedimiento básico para utilizar Motion Control
con la CPU S7-1200.
Requisitos
Para utilizar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento es necesario haber creado
un proyecto con una CPU S7-1200.
Procedimiento
Proceda según el orden recomendado a continuación para utilizar Motion Control con la
CPU S7-1200. Para ello consulte los enlaces listados:
1. Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 49)
2. Trabajando con el diálogo de configuración (Página 50)
3. Cargar en la CPU (Página 143)
4. Test de funcionamiento del eje en la ventana de puesta en marcha (Página 145)
5. Programar (Página 151)
6. Diagnosticar el control del eje (Página 172)
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD