Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#860A
El valor de "Deceleración de parada de emergencia" no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0003
El valor es mayor que el límite de hardware
16#0004
El valor es menor que el límite de hardware
16#860B
El valor de posición del final de carrera por software inferior no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005
El valor se encuentra fuera del rango de
números (mayor que 1e
16#0006
El valor se encuentra fuera del rango de
números (menor que -1e
16#0007
El valor de posición del final de carrera por
software inferior es mayor que el del superior
16#860C
El valor de posición del final de carrera por software superior no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005
El valor se encuentra fuera del rango de
números (mayor que 1e
16#0006
El valor se encuentra fuera del rango de
números (menor que -1e
16#860D
La dirección del final de carrera por hardware inferior no es válida
16#000C
La dirección del flanco descendente
no es válida
16#000D
La dirección del flanco ascendente
no es válida
16#860E
La dirección del final de carrera por hardware superior no es válida
16#000C
La dirección del flanco descendente
no es válida
16#000D
La dirección del flanco ascendente
no es válida
16#860F
El valor de "Offset del punto de referencia" no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005
El valor se encuentra fuera del rango de
números (mayor que 1e
16#0006
El valor se encuentra fuera del rango de
números (menor que -1e
16#8610
El valor de "Velocidad de aproximación" no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0008
La velocidad es mayor que la
velocidad máxima
16#0009
La velocidad es inferior a la velocidad
de arranque/parada
310
Solución
•
•
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)
12
•
)
12
•
)
12
•
)
12
Corregir la configuración y cargarla en
el controlador
Corregir la configuración y cargarla en
el controlador
Corregir la configuración y cargarla en
el controlador
)
12
)
12
Corregir la configuración y cargarla en
el controlador
Cargar la configuración sin errores en
el controlador; volver a habilitar el eje con la
instrucción "MC_Power"
Corregir el valor erróneo online, acusar
el error con la instrucción "MC_Reset" y volver
a iniciar la petición si fuera necesario
Cargar la configuración sin errores en
el controlador; volver a habilitar el eje con
la instrucción "MC_Power"
Corregir el valor erróneo online, acusar el error
con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar
la petición si fuera necesario
Cargar la configuración sin errores en
el controlador; volver a habilitar el eje con la
instrucción "MC_Power"
Corregir el valor erróneo online, acusar el error
con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar
la petición si fuera necesario
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD