Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 138

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones
Transición del movimiento si la petición precedente es una petición de velocidad
Los siguientes diagramas representan una secuencia de peticiones con dos peticiones de
movimiento. La primera es una petición de velocidad (violeta). La segunda es una petición
de velocidad (roja) o de posicionamiento (azul):
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se añade a una
petición de velocidad anterior. La primera petición de
velocidad finaliza después del tiempo indicado.
La segunda petición se suaviza a la nueva velocidad.
1. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
Consulte también
Configuración - General (Página 125)
Configuración - Tabla de peticiones (Página 125)
Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones (Página 129)
Trabajando con el diagrama de curvas (Página 131)
Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 136)
Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario (Página 139)
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Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad inferior se suaviza
con una petición de velocidad anterior.
La segunda petición se suaviza a la nueva velocidad.
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1