Profidrive; Tramas Para Profidrive - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
1.2.2.2

PROFIdrive

PROFIdrive es el perfil estándar normalizado para tecnología de accionamientos a la hora
de conectar accionamientos y encóders vía PROFINET IO. Los accionamientos y encóders
que soportan el perfil PROFIdrive se conectan conforme a la norma PROFIdrive.
La comunicación entre el controlador y el accionamiento o el encóder se realiza a través de
diferentes tramas PROFIdrive. Cada trama tiene una estructura normalizada. En cada caso
se selecciona la trama adecuada a cada aplicación. En las tramas PROFIdrive se
transfieren palabras de control y estado así como consignas y valores reales.

Tramas para PROFIdrive

La consigna de un eje de posicionamiento se transfiere a un accionamiento por medio de la
trama PROFIdrive 1, 2 o 3. El valor de encóder se transfiere en una trama junto con la
consigna (trama 3) o bien en una trama de encóder aparte (trama 81 u 83).
La tabla siguiente muestra las tramas PROFIdrive soportadas para la asignación de
accionamientos y encóders:
Trama
Tramas estándar
1
2
3
Telegramas estándar del encóder
81
83
22
Descripción abreviada
Consigna de velocidad de giro 16 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 16 bits (NIST)
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
Valor del encóder
•
Señal de vida
•
Valor del encóder
•
Señal de vida
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
Valor del encóder
•
Señal de vida
•
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD