Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 74

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Comportamiento del eje al alcanzar el final de carrera por hardware
Con los finales de carrera por software activos, cualquier movimiento en curso se detiene
en la posición del final de carrera por software. El eje es frenado con la deceleración
de parada de emergencia configurada.
La siguiente representación muestra el comportamiento del eje hasta alcanzar el final de
carrera por software:
① El eje frena con la deceleración configurada hasta pararse.
En la instrucción de Motion Control causante, en "MC_Power" y en las variables del objeto
tecnológico se muestra el error "Final de carrera por software alcanzado".
En el anexo encontrará instrucciones para eliminar el error, en el apartado
"Lista de ErrorIDs y ErrorInfos".
Al sobrepasar un final de carrera por software, el eje tiene diferentes comportamientos
en función de la conexión del accionamiento:
● Conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica
Al sobrepasar un final de carrera por software, el eje se bloquea y,
en función de la configuración del accionamiento, se frena y se para.
● Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output)
El comportamiento del eje al sobrepasar un final de carrera por software puede
consultarse en los capítulos "Finales de carrera por software y el proceso de
referenciación (Página 185)" y "Final de carrera por software y modificaciones
en la dinámica (Página 190)".
Utilice adicionalmente finales de carrera por hardware cuando detrás de los finales de
carrera por software se encuentre un tope mecánico con riesgo de que se pueda producir
un daño mecánico.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD