Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 35

Tecnología
V4.0 Novedades:
MC_ReadParam
•
MC_WriteParam
•
Unificación de los
•
bloques de datos
tecnológicos de los
S7-1200 y
S7-1500 Motion Control.
V5.0 Novedades:
Conexión del
•
accionamiento
mediante PROFIdrive
Conexión analógica
•
del accionamiento
Regulación de posición
•
para conexión del
accionamiento con
PROFIdrive/analógica
Vigilancia de
•
posicionamiento para
conexión del
accionamiento con
PROFIdrive/analógica
MC-Servo [OB91]
•
MC-Interpolator [OB92]
•
Consulte también
Cambio de versión de la tecnología (Página 36)
Lista de compatibilidad de las variables (Página 37)
Estado del final de carrera (Página 41)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
CPU Objeto tecnológico
V4.0 Eje de posicionamiento
V4.0, tabla
de peticiones V4.0
V4.1 Eje de posicionamiento
V5.0, tabla
de peticiones V5.0
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.4 Utilizar versiones
Instrucción de
Motion Control
MC_Power V4.0
MC_Reset V4.0
MC_Home V4.0
MC_Halt V4.0
MC_MoveAbsolute V4.0
MC_MoveRelative V4.0
MC_MoveVelocity V4.0
MC_MoveJog V4.0
MC_CommandTable V4.0
MC_ChangeDynamic V4.0
MC_ReadParam V4.0
MC_WriteParam V4.0
MC_Power V5.0
MC_Reset V5.0
MC_Home V5.0
MC_Halt V5.0
MC_MoveAbsolute V5.0
MC_MoveRelative V5.0
MC_MoveVelocity V5.0
MC_MoveJog V5.0
MC_CommandTable V5.0
MC_ChangeDynamic V5.0
MC_ReadParam V5.0
MC_WriteParam V5.0
35