Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 342

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Parámetro
Parámetro Declaración
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
342
Tipo de datos Valor por defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
REAL 0.0
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Mode = 0, 2 y 3
•
Posición absoluta del eje una vez
finalizado el proceso de referenciado
Mode = 1
•
Valor de corrección para la posición
actual del eje
Límites:
-1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
12 12
Modo de toma de referencia
0 Referenciado directo (absoluto)
La nueva posición del eje es el valor
de posición del parámetro "Position".
1 Referenciado directo (relativo)
La nueva posición del eje es la
posición actual del eje + el valor de
posición del parámetro "Position".
2 Referenciado pasivo
Referenciado conforme a la
configuración del eje. Tras el
referenciado se aplica el valor del
parámetro "Position" como nueva
posición del eje.
3 Referenciado activo
Aproximación al punto de referencia
conforme a la configuración del eje.
Tras el referenciado se aplica el
valor del parámetro "Position" como
nueva posición del eje.
TRUE La petición ha finalizado
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por
otra durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
petición. La causa del error se puede
consultar en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 193)
del parámetro "Error"
Identificador de información de error
(Página 193) del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD