Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 381

Parámetros
Parámetro Declaración
Axis INPUT
Enable INPUT
StopMode INPUT
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Tipo de datos Valor por defecto Descripción
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Objeto tecnológico del eje
TRUE Motion Control intenta habilitar el eje.
FALSE Todas las peticiones en curso se cancelan
conforme al "StopMode" parametrizado.
El eje se detiene y se bloquea.
0 Parada de emergencia
Si existe una demanda de bloqueo del eje,
éste frena con la deceleración de parada
de emergencia configurada.
Cuando el eje se para, se bloquea.
1 Desconexión inmediata
Si existe una demanda de bloqueo del eje,
ésta se bloquea sin deceleración. La salida
de impulsos se detiene inmediatamente.
2 Parada de emergencia con limitación
de tirones
Si existe una demanda de bloqueo del eje,
éste frena con la deceleración de parada de
emergencia configurada. Si la limitación de
tirones está activada, se tiene en cuenta el
tirón configurado. Cuando el eje se para,
se bloquea.
Estado de la habilitación del eje
FALSE El eje está bloqueado
El eje no ejecuta ninguna petición de
Motion Control y no acepta nuevas
peticiones (excepción: Petición MC_Reset).
El eje no está referenciado.
Al bloquear, el estado cambia a FALSE en
cuanto el eje se para.
TRUE El eje está habilitado
El eje está listo para ejecutar peticiones de
Motion Control.
Al habilitar el eje, el estado cambia a TRUE
en cuanto se produce la señal
"Accionamiento listo". Si no se ha
configurado la señal del accionamiento
"Accionamiento listo" en la configuración
del eje, el estado cambia
inmediatamente a TRUE.
TRUE "MC_Power" está activo.
TRUE En la instrucción de Motion Control
"MC_Power" o el objeto tecnológico
correspondiente se ha producido un error.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
S7-1200 Motion Control
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