Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU mientras se
ejecuta el programa de usuario:
Aceleración y deceleración
Puede modificar los valores de la aceleración y deceleración incluso durante el tiempo
de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice las siguientes variables del
objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Acceleration
para modificar la aceleración
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration
para modificar la deceleración
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 219).
Deceleración de parada de emergencia
Puede modificar el valor de la deceleración de parada de emergencia incluso durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable
del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Nota
Una vez modificado este parámetro puede resultar necesario tener que adaptar las
posiciones de los finales de carrera de hardware, así como otras configuraciones relevantes
para la seguridad.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
83