Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 339

Acusar un error con MC_Reset
Para acusar un error proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Inicie el acuse del error mediante un flanco ascendente en el
parámetro de entrada "Execute".
3. El error ha sido acusado si el parámetro de entrada "Done" muestra el valor TRUE
y la variable del objeto tecnológico <Nombre del eje:>.StatusBits.Error el valor FALSE.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193)
Cargar en la CPU (Página 143)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar punto de referencia a partir de V4 (Página 340)
MC_Halt: Parar ejes a partir de V4 (Página 345)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4 (Página 348)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4 (Página 353)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad de
giro a partir de V4 (Página 358)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog a partir de V4 (Página 364)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos a partir de V4 (Página 368)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento
de un eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 374)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 377)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 380)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
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