Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 78

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Tiempo de redondeo / tirones (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2)
Los parámetros de limitación de tirones pueden introducirse en el campo "Tiempo de
redondeo" u opcionalmente en el campo "Tirón":
● Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón".
● Ajuste el tiempo de redondeo deseado para la rampa de aceleración en el campo
"Tiempo de redondeo".
Nota
Tiempo de redondeo V2...3
El tiempo de redondeo ajustado y visible en la configuración sólo es válido para la
rampa de aceleración.
En el caso de que los valores de aceleración y deceleración sean distintos, el tiempo de
redondeo de la rampa de deceleración se calcula y se utiliza conforme al tirón de la
rampa de aceleración. (véase también Comportamiento del eje al utilizar la limitación
de tirones (Página 81))
El tiempo de redondeo de la deceleración se adapta del siguiente modo:
• aceleración > deceleración
• aceleración < deceleración
• aceleración = deceleración
La relación entre los tiempos de redondeo y el tirón se expresa a través de las
siguientes ecuaciones:
Las peticiones de movimiento lanzadas a través del programa de usuario se ejecutan
con el tirón seleccionado.
Puede consultar los valores límite del tirón para conexión del accionamiento mediante PTO
(Pulse Train Output) en el capítulo Salidas de la CPU relevantes para
Motion Control (Página 13).
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En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo menor que en la rampa
de aceleración.
En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo mayor que en la rampa
de aceleración.
Los tiempos de redondeo de la rampa aceleración y de la rampa de deceleración
son iguales.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD