Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 349

Parámetros
Parámetro Declaración
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Tipo de datos Valor por defecto Descripción
TO_PositioningAxis -
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Límites:
-1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad,
dependiendo de la aceleración y
deceleración configuradas y de la
posición de destino fijada.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity
≤ velocidad máxima
TRUE Posición absoluta de
destino alcanzada
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por
otra durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
petición. La causa del error se
puede consultar en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 193)
del parámetro "Error"
Identificador de información de error
(Página 193) del parámetro "ErrorID"
12
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