Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 323

Variables MotionStatus V1...3
Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
R Se puede leer la variable en el programa de usuario.
- No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.MotionStatus.Position
Posición actual del eje (indicación en la unidad de medida configurada). Si el eje no está referenciado,
la variable muestra el valor de posicionamiento relativo a la posición de habilitación del eje.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.MotionStatus.Velocity
Velocidad actual del eje (indicación en la unidad de medida configurada).
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.MotionStatus.Distance
Distancia actual con respecto a la posición de destino del eje (indicación en la unidad de medida configurada).
El valor de la variable sólo es válido durante la ejecución de una petición de posicionamiento con "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.MotionStatus.TargetPosition
Posición de destino del eje (indicación en la unidad de medida configurada). El valor de la variable sólo es válido
durante la ejecución de una petición de posicionamiento con "MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative"
o del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Real
Consulte también
Estado de movimiento (Página 175)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Valor inicial Acceso
0.0 R
Valor inicial Acceso
0.0 R
Valor inicial Acceso
0.0 R
Valor inicial Acceso
0.0 R
Utilizar S7-1200 Motion Control
efectivo HMI
- X
efectivo HMI
- X
efectivo HMI
- X
efectivo HMI
- X
1.11 Anexo
323