Mc_Home; Mc_Home: Referenciar Ejes, Ajustar Punto De Referencia A Partir De V4 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
2.1.3

MC_Home

2.1.3.1

MC_Home: Referenciar ejes, ajustar punto de referencia a partir de V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Home" permite contrastar la coordenada axial con la
posición física real del accionamiento. Si el eje debe posicionarse de forma absoluta,
es necesaria el referenciado. Pueden ejecutarse los siguientes tipos de referenciado:
● Referenciado activo (Mode = 3)
La aproximación al punto de referencia se ejecuta automáticamente.
● Referenciado pasivo (Mode = 2)
En el referenciado pasivo, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza ningún
movimiento de referencia. El desplazamiento necesario para ello debe ser realizado por
el usuario con otras instrucciones de Motion Control. El eje se referencia al detectarse el
sensor del punto de referencia.
● Referenciado directo absoluto (Mode = 0)
La posición actual del eje se fija con el valor del parámetro "Position".
● Referenciado directo relativo (Mode = 1)
La posición actual del eje se desplaza en la cuantía del valor del parámetro "Position".
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
● Al iniciar con Mode = 0, 1 y 2 no puede haber ninguna petición
MC_CommandTable activa.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD