Prioridad; Comportamiento De Ejecución Y Desbordamientos - Siemens S7-1200 Manual De Funciones
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Ver también para S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (458 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
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Prioridad
En caso necesario, la prioridad de los bloques de organización se ajusta en sus
propiedades, en "General > Atributos > Prioridad".
● MC-Servo [OB91]
Prioridad 17 a 26 (valor predeterminado 25)
● MC-Interpolator [OB92]
Prioridad 17 a 26 (valor predeterminado 24)
La prioridad del MC-Servo [OB91] debe estar al menos un nivel por encima de la
prioridad de MC-Interpolator [OB92].
Comportamiento de ejecución y desbordamientos
Durante el procesamiento de la funcionalidad Motion Control se llaman y procesan los
bloques de organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92] en cada ciclo de
aplicación. El tiempo de ciclo restante está disponible para procesar el programa de usuario.
Para que el programa se ejecute correctamente se aplican las siguientes reglas:
● En cada ciclo de aplicación debe iniciarse el MC-Servo [OB91] y procesarse
hasta el final.
● En cada ciclo de aplicación debe iniciarse por lo menos el
MC-Interpolator [OB92] correspondiente.
La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el comportamiento de ejecución correcto
para el procesamiento del bloque de organización OB1:
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
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