Mc_Moveabsolute; Mc_Moveabsolute: Posicionar Ejes De Forma Absoluta A Partir De V4 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
2.1.5

MC_MoveAbsolute

2.1.5.1

MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute" inicia un movimiento
de posicionamiento del eje respecto a una posición absoluta.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
● El eje está referenciado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveAbsolute puede ser cancelada por las siguientes peticiones
de Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveAbsolute cancela las siguientes peticiones de
Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD