Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 383

Habilitación de un eje sin señales del accionamiento configuradas
Para habilitar un eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parámetro
de entrada "Enable" en TRUE. El eje es habilitado. El parámetro de salida "Status",
así como la variable del objeto tecnológico <Nombre del eje>.StatusBits.Enable
muestran el valor TRUE.
Bloqueo de un eje
Para bloquear un eje puede proceder de la siguiente manera:
1. Detenga el eje.
La variable del objeto tecnológico <Nombre del eje>.StatusBits.StandStill permite
reconocer el momento de parada del eje.
2. Cambie el parámetro de entrada "Enable" a FALSE en cuanto se produzca la parada.
3. Si los parámetros de salida "Busy" y "Status", así como la variable del objeto tecnológico
<Nombre del eje>.StatusBits.Enable muestran el valor FALSE, el bloqueo del eje de
habrá finalizado.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332)
ErrorID y ErrorInfos (Página 293)
MC_Power: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 384)
MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 388)
MC_Halt: Parar ejes V1...3 (Página 392)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 (Página 395)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 (Página 400)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V1...3 (Página 405)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 (Página 410)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia
de movimientos V2...3 (Página 414)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 (Página 417)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
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