Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 372

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Parámetro
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Change- INPUT
RampUp
RampUpTime INPUT
ChangeRamp INPUT
Down
RampDown- INPUT
Time
Change- INPUT
Emergency
Emergency- INPUT
RampTime
Change- INPUT
JerkTime
JerkTime INPUT
Done OUTPUT
Error OUTPUT
372
Valor por defecto Descripción
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 2.00
BOOL FALSE
REAL 0.25
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Modificar tiempo de posicionamiento según
el parámetro de entrada "RampUpTime":
Tiempo (en segundos) que debe pasar para acelerar
el eje sin limitación de tirones desde la parada a la
velocidad máxima configurada.
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Acceleration. El efecto
de los cambios puede consultarse en la descripción
de esta variable.
TRUE Tiempo de deceleración según el parámetro
de entrada "RampDownTime" modificado
Tiempo (en segundos) que debe pasar para decelerar
el eje sin limitación de tirones desde la velocidad
máxima configurada hasta su detención
El cambio afecta al valor de la variable
<Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.
Deceleration . El efecto de los cambios puede
consultarse en la descripción de esta variable.
TRUE Modificar tiempo de deceleración de parada
de emergencia según el parámetro de
entrada "EmergencyRampTime"
Tiempo (en segundos) que debe transcurrir para
decelerar el eje sin limitación de tirones en el modo de
parada de emergencia desde la velocidad máxima
configurada hasta la velocidad cero
El cambio afecta al valor de la variable
<Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration . El efecto de los cambios
puede consultarse en la descripción de esta variable.
TRUE Modificar tiempo de redondeo según
el parámetro de entrada "JerkTime"
Tiempo de redondeo (en segundos) que se aplica a la
rampa de aceleración y deceleración del eje
El cambio afecta al valor de la variable
<Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.Jerk .
El efecto de los cambios puede consultarse en la
descripción de esta variable.
TRUE Los valores modificados se han escrito en el
DB tecnológico. En la descripción de las
variables se indica cuándo surte efecto la
modificación.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1