Adaptar Imagen Pdo - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Puesta en marcha con POWERLINK
12
Integración del variador en una red POWERLINK
12.3.5

Adaptar imagen PDO

106
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
5. Defina en la configuración del variador ("Decentralised-Electronics") que las biblio-
tecas se utilicen para el eje referenciado. Defina bajo ajustes de encoder el núme-
ro de incrementos por vuelta. Debido a que independientemente del encoder utili-
zado la posición se escala a 65536 incrementos por vuelta, se ha de introducir
aquí el valor 65536.
En la imagen de los objetos de datos de proceso (PDO) del variador se pueden añadir
hasta 8 objetos con anchura de palabra de 32 bits cada uno. Esto posibilita añadir en
la imagen PDO, aparte de los objetos necesarios para los respectivos modes of ope-
ration, también valores de proceso específicos del fabricante.
En la configuración del variador ya están almacenados bajo canales objetos predefini-
dos que pueden configurarse como PDO.
NOTA
Pueden configurarse como PDO exclusivamente los objetos que están listados bajo
canales. Si deben leerse o escribirse otros parámetros, se ha de usar para ello el
servicio SDO (véase "Servicios SDO READ y WRITE" (→ 2 110)).
Proceda como se indica a continuación:
1. Abra la configuración del variador ("Decentralized-Electronics").
2. Seleccione bajo canales el objeto y ajuste en el parámetro Transmisión cíclica el
acceso al objeto.
ð Si en el objeto está ajustado un acceso de lectura o acceso de escritura, el ob-
jeto se visualiza como entrada o salida en la asignación I/O.
®
con perfil de unidad CiA402
32892590859
32901428619