Acceso A Parámetros Individuales; Servicios Sdo Read Y Write - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

10.4 Acceso a parámetros individuales
Mediante los servicios SDO READ y WRITE definidos en el protocolo CoE (CANopen
over EtherCAT) se puede acceder a los distintos parámetros del variador. De este
modo se pueden leer valores de proceso o ajustar parámetros durante el funciona-
miento a las condiciones marco de la aplicación.
Para la gestión de datos mediante el programa de control del PLC encontrará un blo-
que funcional de ejemplo en la página principal de SEW‑EURODRIVE (www.sew-
eurodrive.com). En la página [Online-Support] > [Datos y documentos] > [Software],
busque "CoE".
Encontrará más información sobre el bloque funcional en el archivo README, que
está integrado en el bloque funcional de ejemplo, o en el bloque funcional mismo.
10.4.1

Servicios SDO READ y WRITE

En función del maestro EtherCAT
usuario del servicio SDO se representa de forma diferente.
Determinadas magnitudes e informaciones para la ejecución del servicio son siempre
necesarias:
Servicio SDO READ
Dirección de esclavo
(16 Bit)
Índice (16 Bit)
Subíndice (8 Bit)
Servicio SDO WRITE Descripción
Dirección de esclavo
(16 Bit)
Índice (16 Bit)
Subíndice (8 Bit)
Datos
Longitud de datos
Pueden ser necesarios otros indicadores y parámetros:
•
•
•
Para poder utilizar el acceso no cíclico a parámetros, el fabricante del maestro
EtherCAT
Para el maestro EtherCAT
las bibliotecas y los bloques funcionales siguientes:
Biblioteca
Tc2_EtherCAT.lib
(Standard.Lib, TcBase.Lib,
TcSystem.Lib, TcUtili-
ties.Lib)
Descripción
Dirección EtherCAT
datos.
Dirección en el Object Directory del variador del que se debe
leer.
Dirección EtherCAT
los datos.
Dirección en el Object Directory del variador que se debe es-
cribir.
Estructura en la que están almacenados los datos que se
deben escribir.
Longitud de los datos que se deben escribir.
Para activar la función
Para los mensajes de procesamiento o de fallo
Para la vigilancia del tiempo de desbordamiento
®
suele ofrecer las bibliotecas y los bloques funcionales correspondientes.
®
de la empresa Beckoff Automation GmbH son necesarios
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Acceso a parámetros individuales
®
o del entorno de programación, la interfaz de
®
del variador del que deben leerse los
®
del variador en el que deben escribirse
Bloques funcionales
Leer: FB_EcCoeSdoRead
Escribir: FB_EcCoeSdoWrite
®
con perfil de unidad CiA402
®
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