Cia402: Ajustar El Tiempo De Interpolación - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

10.2.3 CiA402: Ajustar el tiempo de interpolación
Para evitar fallos de interpolación que influyen negativamente en el rendimiento de re-
gulación, debe coincidir el tiempo de interpolación en el PLC y en el variador.
En el variador se puede adaptar el tiempo de interpolación:
•
•
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha reflejado la red EtherCAT
ü Usted ha integrado el variador en un proyecto MOVISUITE
1. Abra en la gestión de proyecto en el área "MOTION" con el botón derecho del ra-
2. Ajuste en la pestaña "Task" el tiempo de interpolación del maestro EtherCAT
3. Si desea introducir el tiempo de interpolación del variador en la lista Start‑up del
en el software de ingeniería MOVISUITE
durante la fase de arranque del maestro EtherCAT
del servicio CoE (SdO)
tón el menú contextual de la entrada "NC-Task. SAF".
ajuste por defecto es de 2 ms.
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maestro EtherCAT , seleccione la pestaña "Startup".
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
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en la lista Start‑up a través
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en un proyecto TwinCAT.
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con perfil de unidad CiA402
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10
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. El
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