Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 71

ð Si el posicionamiento ha sido ejecutado exitosamente, se señaliza en la pala-
bra de estado (objeto de datos de proceso "Status word") el bit "Targed rea-
ched".
5. Para aceptar una nueva posición, es necesario un flanco ascendente en el bit 4 de
la palabra de control (objeto de datos de proceso "Control word").
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[1] Velocidad real
[2] Consigna de posición de destino
[3] Palabra de control: Consigna nueva (bit 4)
[4] Palabra de control: Aceptación de consigna (bit 12)
[5] Palabra de estado: Posición de destino alcanzada (bit 10)
6. Ajuste mediante el objeto de datos de proceso "Position option code" el tipo de po-
sicionamiento. Este ajuste solo está activado si los bits de control 5 y 6 de la pala-
bra de control están asignados correspondientemente.
Bit 6 Bit 5 Definición
0 0 Posicionamiento normal
Comparable con el posicionamiento del eje lineal. Cuando se alcan-
zan los límites de posicionamiento "Min position range limit" (objeto
0x607B:2) y "Max position range limit" (objeto 0x607B:1), la consigna
se ajusta automáticamente en el otro lado del límite. El posicionamien-
to puede ser tanto relativo como también absoluto. Un posicionamien-
to más allá de los valores límite de Modulo solo es posible con esta
combinación de bits.
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
®
con perfil de unidad CiA402
®
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