Ciclo Del Bus; Tecnologías - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Redes POWERLINK – Bases
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Ciclo del bus

6.2 Ciclo del bus
6.3 Tecnologías
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Un ciclo del bus está compuesto de las siguientes fases:
• Start of Cycle Frame – En la primera fase se sincronizan todas las unidades (CN).
• Isochronous Phase – En esta fase se transmiten cíclicamente los datos entre el
maestro (MN) y los CNs.
• Asynchronous Phase – En esta fase pueden transmitirse datos sin tiempo crítico,
por ejemplo, Service Data Objects (SDO), parámetros de configuración de unida-
des, datos de diagnóstico, datos de aplicación, grabaciones y aplicaciones de na-
vegador web.
La siguiente imagen muestra un ciclo del bus individual:
Isochronous
Phase
PReq
MN SoC
CN1
PRes
CN
CN1
Ethernet POWERLINK soporta las siguientes tecnologías:
• Hot Plugging – Las unidades pueden eliminarse de la red POWERLINK e insertar-
se de nuevo en otro lugar. Para este fin no es necesario ningún reinicio del maes-
tro (MN) y no se afectan la capacidad de funcionamiento en tiempo real ni el tiem-
po de respuesta mínimo.
• Multiplexing – La Isochronous Phase del ciclo del bus puede ser compartida por
varias unidades (CN). En este caso, algunas unidades que no deben intercambiar
datos en cada ciclo del bus (p. ej. sondas térmicas) no se acceden en cada ciclo.
La siguiente imagen muestra un ejemplo para Multiplexing:
PReq PReq
CN2 CNn
PRes
CN2
®
con perfil de unidad CiA402
Asynchronous
Phase
SoA
PRes
Async Data
CNn
32668590731