Redes Ethercat - Bases; Estructura En Capas - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

5 Redes EtherCAT
EtherCAT
recibir datos de proceso. El sistema de bus ha sido desarrollado por la empresa
Beckhoff Automation GmbH y es atendido por el grupo de usuarios ETG (EtherCAT
Technology Group).
EtherCAT
dad y compatibilidad de Ethernet se combina en el caso de EtherCAT
dad de funcionamiento en tiempo real.
EtherCAT
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•
•
5.1

Estructura en capas

EtherCAT
zados. Los servicios acíclicos también pueden ejecutarse con EtherCAT
Para ejecutar las funciones básicas del intercambio de datos, el protocolo EtherCAT
se basa jerárquicamente en la capa 1, capa 2 y capa 7 del modelo ISO/OSI. Para es-
tablecer comunicación IP entre las unidades, el protocolo puede completarse median-
te otras capas adicionales.
Para la comunicación están disponibles una o varias tramas Ethernet. Los datos útiles
de la trama Ethernet están subdivididos en uno o varios datagramas EtherCAT
da datagrama contiene a su vez los datos de una o de varias unidades físicamente
disponibles.
®
– Bases
®
se utiliza principalmente en la tecnología de automatización para enviar y
®
se basa en el sistema de comunicación standard Ethernet. La alta flexibili-
®
es adecuado para diferentes campos de aplicación:
Comunicación E/S
Motion Control
Intercambio de datos de proceso orientados a la seguridad
Integración de sensores
Integración de sensores/actuadores de la tecnología de seguridad
Visualización y diagnóstico
®
sirve para el intercambio de datos de proceso sincronizados y no sincroni-
Ethernet
Header
EtherCAT
Header
Datagram 1
Datagram
Header
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Redes EtherCAT
EtherCAT Data
EtherCAT Datagrams
Datagram 2 ...
Data
®
– Bases
Estructura en capas
®
con la capaci-
®
.
®
. Ca-
FCS
Padding
Bytes
Datagram 15
Working
Counter
34604051979
®
con perfil de unidad CiA402
5
®
®
23