Ejemplo: Lectura De Parámetros - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Puesta en marcha con EtherCAT
10
Acceso a parámetros individuales
10.4.2 Ejemplo: Lectura de parámetros
80
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
Encontrará más información sobre los números de fallo en Beckhoff InfoSys.
NOTA
En el caso de un módulo de eje doble, puede acceder al segundo eje del módulo
mediante un offset de índice de 0x1000 (4096 dec).
Con ayuda del servicio SDO READ se pueden leer parámetros. Para ello deben estar
conocidos el índice y subíndice del parámetro que debe leerse.
El servicio SDO se explica con mayor detalle en base a un ejemplo. En el ejemplo se
ejecuta el servicio en un maestro EtherCAT
GmbH en la herramienta de ingeniería TwinCAT 3.
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha integrado las bibliotecas y los bloques funcionales necesarios del servi-
cio para el maestro EtherCAT
READ y WRITE" (→ 2 79)).
1. Abra el software de ingeniería MOVISUITE
2. Mueva el puntero del ratón sobre el campo de entrada o de visualización del pará-
metro y anote de la ayuda contextual el índice del parámetro. El subíndice está
separado con un punto del número de índice.
3. Cree una instancia del bloque funcional FB_EcCoeSdoRead.
4. Asignación de las entradas del bloque funcional:
Entrada
sNetID
®
de la empresa Beckoff Automation
®
en el proyecto TwinCAT (véanse "Servicios SDO
®
y busque el parámetro.
Valor
Net‑ID del maestro EtherCAT
®
con perfil de unidad CiA402
18014420472025995
®