Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 69

CiA402: Ajustar Mode of Operation "Profile Position" (pp)
Con este mode of operation se puede posicionar de modo relativo o absoluto. El perfil
de posición es parametrizado por el generador de perfiles del variador.
Conforme a la especificación CiA402, el variador funciona internamente con
16
2 = 65536 incrementos por vuelta como unidad de referencia. Las unidades de
usuario deben definirse en el PLC.
La velocidad se indica siempre en inc s
siempre en inc s
La imagen siguiente muestra una conversión de los valores:
Magnitud
Velocidad
Deceleración/aceleración
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha puesto en marcha exitosamente el motor.
ü Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de
ü Ya ha referenciado el accionamiento. Si la referenciación (homing) ha sido ejecu-
1. Si desea adaptar manualmente la interfaz PDO, ajuste los objetos de datos de
-2
.
unidades en el proyecto TwinCAT, lo ha vinculado con un eje Motion (véase
"CiA402: Integración de variador" (→ 2 57)) y ha aceptado el objeto de datos de
proceso correspondiente en la imagen PDO ("CiA402: Adaptar imagen
PDO" (→ 2 59)).
tada exitosamente, se señaliza en la palabra de estado (objeto de datos de proce-
so "Status word") el bit "Homing attained".
proceso necesarios.
ð Los objetos de datos de proceso en las dos primeras áreas constituyen la con-
figuración mínima de la interfaz PDO. Se pueden cambiar durante el funciona-
miento los valores de perfil para velocidad, aceleración y deceleración.
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
-1
, la aceleración y la deceleración se indican
Valor
-1 -1
1800 min 30 s
-2
2 s 15 s
-1
1966080 inc s
-2
983040 inc s
22826149387
®
con perfil de unidad CiA402
®
10
69