Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 81

Entrada
nSlaveAddr
nIndex
nSubIndex
pDstBuf
cbBufLen
bExecute
tTimeout
5. Para iniciar el proceso, la entrada bExecute debe reconocer un "Rising Ed-
ge" (flanco positivo).
ð El valor actual del parámetro se visualiza en la variable correspondiente. La va-
riable se debe escalar aún correspondientemente para que sea visualizado el
valor no escalado real en las unidades de usuario correctas.
ð En este ejemplo ha sido leído el valor de la tensión del circuito intermedio. Este
valor lo debe escalar con 1000.
ð Las salidas bBusy y bError señalizan el estado del servicio SDO. Si se produce
un fallo durante la ejecución del servicio SDO y usted ha activado la salida
bError, la salida nErrId muestra el número de fallo.
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Acceso a parámetros individuales
Valor
®
Dirección EtherCAT de la unidad de la que deben leer-
se los datos.
Índice del parámetro que debe leerse.
Si usted utiliza un módulo de eje doble, el índice del se-
gundo eje tiene asignado un offset de 0x1000
(4096 dec).
Subíndice del parámetro que debe leerse.
Puntero del rango de datos en el que deben almacenar-
se los parámetros leídos.
Tamaño de memoria máximo en bytes que ocupa el pa-
rámetro que debe leerse.
Para los variadores del módulo de automatización
®
MOVI‑C , el tamaño de memoria máximo de los pará-
metros es siempre de 4 bytes.
Flanco positivo que inicia el proceso de lectura.
Tiempo de desbordamiento del bloque funcional
21962546443
®
con perfil de unidad CiA402
®
10
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