Ejemplo: Lectura De Parámetros - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Puesta en marcha con POWERLINK
12
Acceso a parámetros individuales
12.4.3 Ejemplo: Lectura de parámetros
112
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Tipo Parámetro
Entrada nSubindex
Entrada nWriteValue
Entrada nByteSize
Salida xError_CoE
Salida xCoEDone
Salida nErrid_ADS
Salida xCoEBusy
Salida xInit
Salida nReadValue
Con ayuda del servicio SDO READ se pueden leer parámetros. Para ello deben estar
conocidos el índice y subíndice del parámetro que debe leerse.
En el software de ingeniería MOVISUITE
tual del parámetro. El subíndice está separado con un punto del número de índice.
El servicio SDO se explica con mayor detalle en base a un ejemplo. En el ejemplo se
ejecuta el servicio en un maestro POWERLINK de la empresa B&R Industrial Automa-
tion GmbH en la herramienta de ingeniería Automation Studio.
Proceda como se indica a continuación:
ü El archivo ZIP del bloque funcional SEWLib está almacenado localmente y des-
comprimido en el PC de ingeniería.
1. Inicie la herramienta de ingeniería Automation Studio y cree un proyecto Automa-
tion Studio nuevo.
2. Abra en el System Designer en la pestaña "Logical View" la carpeta "Libraries".
3. Filtre la caja de herramientas para "Biblioteca" y abra la entrada "Biblioteca exis-
tente". Navegue al lugar de almacenamiento local del bloque funcional descompri-
mido SEWLib.
4. Haga clic en el botón [Finalizar].
Valor
Subíndice del parámetro que debe leerse o escribirse.
En el software de ingeniería MOVISUITE
el índice en la ayuda contextual del parámetro. El su-
bíndice está separado con un punto del número de índi-
ce.
Valor que debe escribirse en un proceso de escritura.
Longitud del parámetro en bytes que debe leerse o es-
cribirse.
Si se detecta un fallo, la salida tiene el valor "TRUE".
Si el servicio ha sido ejecutado exitosamente, la salida
tiene el valor "TRUE".
Información de fallo.
Encontrará más información sobre los códigos SDO-
Abort en la ayuda Online de la herramienta de ingenie-
ría Automation Studio.
Si el bloque funcional está activo, la salida tiene el valor
"TRUE".
Si los valores de las siguientes entradas son válidos, la
salida tiene el valor "TRUE":
• Interface
• PLKStation
• nAxisNumber
• nCoEService
• nByteSize
Valor que ha sido leído en un proceso de lectura.
®
se visualiza el índice en la ayuda contex-
®
con perfil de unidad CiA402
®
se visualiza