Tabla De Contenido - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Índice
1 Indicaciones generales ............................................................................................................ 6
1.1 Uso de la documentación ............................................................................................... 6
1.2 Contenido de la documentación ..................................................................................... 6
1.3 Otros documentos aplicables.......................................................................................... 6
1.4 Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 7
1.4.1 Significado de las palabras de indicación ...................................................... 7
1.4.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ........................... 7
1.4.3 Estructura de las notas de seguridad integradas........................................... 7
1.5 Separador decimal en valores numéricos....................................................................... 8
1.6 Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 8
1.7 Nombres de productos y marcas .................................................................................... 8
1.8 Marcas de Beckhoff Automation GmbH.......................................................................... 8
1.9 Nota sobre los derechos de autor................................................................................... 8
2 Notas de seguridad .................................................................................................................. 9
2.1 Observaciones preliminares ........................................................................................... 9
2.2 Grupo de destino ............................................................................................................ 9
2.3 Seguridad de la red y protección de acceso................................................................... 9
3 Introducción ............................................................................................................................ 10
3.1 Denominación abreviada .............................................................................................. 10
3.2 Contenido de este documento ...................................................................................... 10
3.3 Software de ingeniería MOVISUITE
4 Perfil de unidad CiA402.......................................................................................................... 12
4.1 Directorio de objetos ..................................................................................................... 14
4.2 Modes of Operation soportados.................................................................................... 20
4.3 Unidades de sistema CiA402........................................................................................ 21
4.4 Object Dictionary........................................................................................................... 21
4.4.1 Objetos Input ............................................................................................... 21
4.4.2 Objetos Output ............................................................................................. 22
®
5 Redes EtherCAT
5.1 Estructura en capas ...................................................................................................... 23
5.2 Intercambio de datos .................................................................................................... 24
6 Redes POWERLINK - Bases ................................................................................................. 25
6.1 Componentes de la red................................................................................................. 25
6.2 Ciclo del bus ................................................................................................................. 26
6.3 Tecnologías .................................................................................................................. 26
6.4 Redundancia................................................................................................................. 27
7 Accesos de ingeniería a las unidades .................................................................................. 28
8 Comportamiento funcional en EtherCAT
8.1 Interfaz EtherCAT
8.2 Archivo de descripción de unidad ................................................................................. 31
8.3 Duraciones del ciclo...................................................................................................... 32
8.4 LEDs específicos del bus para EtherCAT
Manual - Variadores del módulo de automatización MOVI-C
- Bases ..................................................................................................... 23
®
® PLUS
/SBus ........................................................................................ 31
®
........................................................................... 11
............................................................................ 31
® Plus
/SBus .................................................... 32
®
Índice
con perfil de unidad CiA402
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