Ajustar Mode Of Operation - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

12.3.6

Ajustar mode of operation

Ajustar Mode of Operation "Profile Position" (pp)
Proceda como se indica a continuación:
1. Abra la configuración del variador ("Decentralized-Electronics").
2. Defina para el parámetro Cyclic position mode el ajuste "Interpolated position".
Ajustar Mode of Operation "Profile Velocity" (pv)
Proceda como se indica a continuación:
1. Abra la configuración del variador ("Decentralized-Electronics").
2. Defina para el parámetro Cyclic velocity mode el ajuste "Profile velocity".
Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) y "Cyclic Synchronous
Velocity" (csv)
Para la generación de consignas cíclica se simula en el PLC un eje que ejecuta el
movimiento deseado. La posición y la velocidad actuales de este eje se utilizan como
consigna para el eje CiA402.
Insertar eje virtual
Proceda como se indica a continuación:
1. Abra la configuración del PLC e inserte en la carpeta "mappMotion" otro objeto
2. Inserte del catálogo de hardware un eje (entrada 8DIxx0.Dx0xx0xxx-1) en el Sys-
ð El movimiento se ejecuta con el bloque funcional MC_MoveAbsolute.
ð El movimiento se ejecuta con el bloque funcional MC_MoveVelocity.
"mappAxis".
tem Designer y conéctelo con una interfaz POWERLINK libre de la topología de
unidades.
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con POWERLINK
Integración del variador en una red POWERLINK
®
con perfil de unidad CiA402
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