Redundancia - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

En este ejemplo, las unidades se acceden del siguiente modo:
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6.4

Redundancia

Ethernet POWERLINK tiene capacidad de redundancia. Tanto las unidades como
también el maestro pueden ser redundantes:
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CN1
CN1
CN1
CN1
Every cycle: 1,2,3
Unidades CN1, CN2 y CN3 en cada ciclo del bus
Unidades CN4, CN5 y CN6 en el primer ciclo del bus
Unidades CN7, CN8 y CN9 en el segundo ciclo del bus
Unidades CN10 y CN11 en el tercer ciclo del bus
A partir del cuarto ciclo del bus se repite el orden en el cual se acceden las unida-
des.
En la redundancia de anillo se conectan las unidades en un anillo a 2 puertos del
maestro. En el caso de error, el maestro reconoce que en el extremo del anillo no
llegan los telegramas y empieza a enviar los telegramas en ambos puertos.
En la redundancia de anillo parcial, el principio es parecido, pero en el anillo está
presente solo una parte de las unidades y, por tanto, con capacidad de redundan-
cia.
En la redundancia de maestro están presentes en la red 2 o más maestros. Un
maestro funciona como Managing Node (MN) y los demás maestros se presentan
como unidades en el modo Hot-Standby. Al detectarse un fallo del MN, el maestro
redundante es activado inmediatamente sin reinicio y asume la tarea del MN falla-
do.
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Redes POWERLINK – Bases
CN2 CN3 CN4 CN5
CN2 CN3 CN7 CN8
CN2 CN3 CN10 CN11
CN2 CN3 CN4 CN5
Mulitplexe: 4 –11 8 data frames in 3 slots
Redundancia
CN6 Async Data
CN9 Async Data
Async Data
CN6 Async Data
32668593803
®
con perfil de unidad CiA402
6
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