Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 4

Índice
8.4.1
8.4.2
9 Comportamiento funcional en POWERLINK........................................................................ 35
9.1 Interfaz POWERLINK ................................................................................................... 35
9.2 El switch Ethernet integrado ......................................................................................... 35
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3 Archivo de descripción de unidad ................................................................................. 36
9.4 LEDs específicos de bus para POWERLINK................................................................ 36
9.4.1
9.4.2
10 Puesta en marcha con EtherCAT
10.1 Conexión PC de ingeniería - variador........................................................................... 38
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.2 Integración del variador en una red EtherCAT
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.3 Gestión de datos mediante File over EtherCAT
10.3.1
10.3.2
10.4 Acceso a parámetros individuales ................................................................................ 79
10.4.1
10.4.2
10.4.3
11 Puesta en marcha FSoE de un maestro FSoE ..................................................................... 84
11.1 Configurar la tarjeta de seguridad MOVISAFE
11.2 Configuración del maestro FSoE .................................................................................. 86
11.3 Configuración del FSoE ................................................................................................ 87
12 Puesta en marcha con POWERLINK..................................................................................... 91
12.1 Ajuste de la dirección.................................................................................................... 91
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.2 Conexión PC de ingeniería - variador........................................................................... 92
12.2.1
12.2.2
4
Manual - Variadores del módulo de automatización MOVI-C
LED "RUN" ................................................................................................... 32
LED "ERR" ................................................................................................... 34
Latencia de switch........................................................................................ 35
Auto Crossing............................................................................................... 35
Autonegotiation ............................................................................................ 35
LED "BS" ...................................................................................................... 36
LED "BE" ...................................................................................................... 37
®
........................................................................................ 38
Conexión a través de una interfaz de ingeniería.......................................... 38
®
Conexión vía EtherCAT /SBus
Caso especial maestro EtherCAT
Automation GmbH: Conexión a través de Ethernet over EtherCAT
VoE) ............................................................................................................. 41
Integración de un variador en la red EtherCAT
CiA402: Adaptar imagen PDO ..................................................................... 59
CiA402: Ajustar el tiempo de interpolación .................................................. 61
CiA402: Ajustar mode of operation .............................................................. 63
Gestión de datos mediante la herramienta de ingeniería del maestro
®
EtherCAT .................................................................................................... 77
Gestión de datos mediante el programa de control del PLC ....................... 78
Servicios SDO READ y WRITE ................................................................... 79
Ejemplo: Lectura de parámetros .................................................................. 80
Ejemplo: Escritura de parámetros ................................................................ 82
Interruptor DIP S1 (POWERLINK) ............................................................... 91
Interruptor DIP S2 (POWERLINK) ............................................................... 91
Interruptor DIP S3 ........................................................................................ 92
Interruptores DIP S1/1 - S1/4 y S2/1 - S2/4 (POWERLINK) ...................... 92
Conexión a través de una interfaz de ingeniería.......................................... 92
Conexión a través de la red Industrial Ethernet ........................................... 94
®
PLUS
............................................................... 40
®
de la empresa Beckhoff
®
........................................................... 51
®
.......................................... 52
®
(FoE) ............................................... 76
®
CS..A ................................................ 84
con perfil de unidad CiA402
®
(EoE/