Puesta en marcha con EtherCAT
10
Integración del variador en una red EtherCAT®
®
EtherCAT
: Integración offline de variador
54
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
Proceda como se indica a continuación:
ü El archivo de descripción de unidad (archivo ESI) del variador ya lo ha descarga-
do de la página principal de SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) y alma-
cenado localmente en el PC de ingeniería.
1. Inicie la herramienta de ingeniería TwinCAT 3 y cree un proyecto TwinCAT nuevo.
2. Cargue el archivo de descripción de unidad en el proyecto.
3. Abra en la gestión de proyecto en el área [I/O] > [Devices] con el botón derecho
del ratón el menú contextual del esclavo EtherCAT
de la opción de menú [Add New Item].
®
y añada el variador a través
®
con perfil de unidad CiA402
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