Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 73

1. Si desea adaptar manualmente la interfaz PDO, ajuste los objetos de datos de
proceso necesarios.
ð Los objetos de datos de proceso en las dos primeras áreas constituyen la con-
figuración mínima de la interfaz PDO. Alternativamente, los valores para la
aceleración y deceleración en el tercer área pueden ajustarse también de mo-
do acíclico mediante servicios SDO (Service Data Object). Se pueden cambiar
durante el funcionamiento los valores de perfil para velocidad, aceleración y
deceleración.
2. Si desea utilizar el módulo predefinido "Switching modes of operation (pp+pv)", se-
leccione el módulo funcionalmente fijo en la pestaña "Slots" (véase "CiA402: Inte-
gración de variador" (→ 2 57)).
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
®
con perfil de unidad CiA402
®
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