Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 19

Índi- Subín- Índice Índice
ce dice eje 1 eje 2
dec
24803 1 0x60E3 0x70E3 1
24818 0 0x60F2 0x70F2 0
24820 0 0x60F4 0x70F4 0
24829 0 0x60FD 0x70FD 0
24831 0 0x60FF 0x70FF 0
25858 0 0x6502 0x7502 0
61520 0XF050
61520 0XF050
61520 0XF050
61520 0XF050
61520 61520
NOTA
Para los variadores de SEW‑EURODRIVE con perfil de unidad CiA402 puede definir-
se el índice 24770.1 (0x60C2.1) en la lista Start‑up y escribirse mediante un servicio
CoE (SdO) en el variador. En este caso, la duración del ciclo ya no se debe ajustar
mediante el software de ingeniería MOVISUITE
Sub Nombre Codificación de bits
Supported ho- 0: Current position (37)
ming methods 1: Negative limit switch and in-
dex pulse (1)
2: Positive limit switch and in-
dex pulse (2)
3: Positive cam end and index
pulse (10)
4: Negative cam end and index
pulse (14)
5: Negative limit switch w/o in-
dex pulse (17)
6: Positive limit switch w/o in-
dex pulse (18)
7: Positive cam end w/o index
pulse (26)
8: Negative cam end w/o index
pulse (30)
9: Negative index pulse (33)
Positioning op-
tion code
Following error
actual value
Digital inputs; lo- 0: Negative limit switch
gical value 1: Positive limit switch
2: Home switch
3: Interlock
Target velocity
Supported drive 0: Profile position mode (pp)
modes 2: Profile velocity mode (pv)
5: Homing mode (hm)
7: Cyclic synchronous position
mode (csp)
8: Cyclic synchronous velocity
mode (csv)
9: Cyclic synchronous troque
mode (cst)
0 Module detected 4: Número de módulos enchu-
list fables
1
1
1
1
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Perfil de unidad CiA402
Directorio de objetos
Valor Rango de valores
1: Negative limit switch Min: -128
and index pulse Max: 127
2: Positive limit switch and
index pulse
10: Positive cam end and
index pulse
14: Negative cam end and
index pulse
17: Negative limit switch
w/o index pulse
18: Positive limit switch w/
o index pulse
26: Positive cam end w/o
index pulse
30: Negative cam end w/o
index pulse
33: Negative index pulse
37: Current position
0: Normal positioning Min: 0
64: Only negative direc- Max: 10
tion Step: 1
128: Only positive direc- Default: 0
tion
192: Shortest way
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Min: 0
Max: 4294967295
Default: 0
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Min: 0
Max: 2147483647
Default: 933
Default: 4
<>0: Módulo 1 (Slot 1) Da-
tos de proceso presentes
<>0: Módulo 2 (Slot 2)
FSoE presente
<>0: Módulo 3 (Slot 3) Da-
tos de proceso presentes
<>0: Módulo 4 (Slot 4)
FSoE presente
®
.
®
con perfil de unidad CiA402
4
19