Perfil De Unidad Cia402 - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Perfil de unidad CiA402

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4 Perfil de unidad CiA402
En las instalaciones con funciones Motion-Control individuales que se procesan en un
PLC externo de nivel superior, se ha establecido el perfil de unidad CiA402 para el
control de los variadores.
El perfil de unidad CiA402 ha sido desarrollado por la organización "CAN in Automa-
tion" especialmente para servoaccionamientos. El perfil de unidad define la estructura
del directorio de objetos, las funcionalidades designadas a los objetos individuales y
la máquina de estados (estados, comportamientos en caso de fallo, cambios de esta-
do). Adicionalmente se pueden definir funciones y posibilidades de ajuste específicas
del fabricante.
Para el control mediante CiA402, los variadores se pueden conectar a través de la in-
terfaz de bus de campo estandarizada directamente al PLC. De este modo, la integra-
ción en el PLC se implementa de forma especialmente rápida, sencilla y sin grandes
cambios.
Los variadores de SEW‑EURODRIVE con perfil de unidad CiA402 se ponen en mar-
cha como eje Motion en un PLC. Para las aplicaciones con requisitos de seguridad
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funcional, se utilizan las tarjetas de seguridad MOVISAFE CS..A. El control se realiza
mediante las entradas y salidas binarias integradas o mediante la comunicación segu-
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ra Safety over EhterCAT (FSoE).
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C con perfil de unidad CiA402