Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 108

Puesta en marcha con POWERLINK
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Integración del variador en una red POWERLINK
Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp)
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
3. Abra la configuración del eje virtual y defina para el parámetroActivate ACOPOS
simulation on PLC el ajuste "On" y para el parámetro Power supply el ajuste "DC
bus voltage". Seleccione como referencia de eje la mapAxis creada anteriormente.
ð En el programa se crea el bloque funcional "MpAxisBasic". El programa asigna al
parámetro MpLink del bloque funcional la dirección del eje virtual. Ahora se puede
arrancar el movimiento del eje virtual.
ð Encontrará más información sobre los parámetros del bloque funcional en la ayu-
da Online de la herramienta de ingeniería Automation Studio.
Proceda como se indica a continuación:
1. Abra la configuración del variador ("Decentralized-Electronics").
2. Defina para el parámetro Cyclic position mode el ajuste "Cyclic synchronous posi-
tion".
ð El movimiento se ejecuta con el bloque funcional MC_BR_MoveCyclicPosi-
tion. El programa asigna al parámetro CyclicPosition del bloque funcional el
valor del parámetro Position del bloque funcional MpAxisBasic. De este mo-
do se entrega la posición del eje virtual cíclicamente al variador.
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con perfil de unidad CiA402
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