Puesta En Marcha Fsoe De Un Maestro Fsoe; Configurar La Tarjeta De Seguridad Movisafe® Cs..A - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Puesta en marcha FSoE de un maestro FSoE

11
Configurar la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A
11 Puesta en marcha FSoE de un maestro FSoE
11.1 Configurar la tarjeta de seguridad MOVISAFE
84
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Para la transmisión de datos segura puede utilizarse el protocolo FSoE-Protokoll (Fail
Safe over EtherCAT).
La puesta en marcha se explica con mayor detalle en base a un ejemplo. En el ejem-
plo se integra un variador MOVIDRIVE
PLUS
SBus en una red EtherCAT
®
guridad MOVISAFE CS..A.
La puesta en marcha de los otros variadores del módulo de automatización MOVI‑C
se lleva a cabo análogamente.
Para posibilitar una comunicación FSoE que funcione con la tarjeta de seguridad
®
MOVISAFE CS..A, se deben cumplir los siguientes requisitos:
• La comunicación EtherCAT
• El F-PLC (maestro FSoE) superior debe soportar el mecanismo iPar-CRC.
• El maestro FSoE debe soportar la vinculación de los esclavos FSoE de otros fabri-
cantes:
– Por la empresa Beckhoff Automation GmbH es soportada la vinculación.
– Por la empresa OMRON Corporation no es soportada la vinculación.
En el ejemplo se utiliza la siguiente topología de unidades:
• Maestros FSoE EL9600 de nivel superior de la empresa Beckhoff Automa-
tion GmbH
• Variador MOVIDRIVE
®
dad MOVISAFE CSS21A
Para la configuración y la puesta en marcha de las unidades se utilizan las siguientes
herramientas:
• TwinCAT 3 de la empresa Beckhoff Automation GmbH con el módulo de software
TwinSAFE para el F‑PLC
®
• MOVISUITE para los variadores de SEW‑EURODRIVE
Para la parametrización de la tarjeta de seguridad, MOVISUITE
mienta Assist CS..
Si se lleva a cabo el control mediante FSoE a una unidad con tarjeta de seguridad in-
tegrada, se ha de configurar el canal de comunicación seguro.
NOTA
En este ejemplo se parte de una tarjeta de seguridad MOVISAFE
rada y homologada. La configuración de la tarjeta de seguridad está descrita en el
®
manual "MOVIDRIVE
®
MOVISAFE CS..A".
®
MOVISUITE ofrece las siguientes funciones para las tarjetas de seguridad:
• Puesta en marcha de las funciones de seguridad de accionamiento orientadas a la
seguridad
• Lectura y en parte escritura de los parámetros F orientados a la seguridad, tales
como F_iPar_CRC, F_WD_Time, etc.
®
modular con perfil de unidad EtherCAT
®
segura. El variador tiene integrada una tarjeta de se-
®
no segura debe funcionar sin fallos.
®
modular, módulo de un eje MDA90A con tarjeta de seguri-
®
CS..A
modular/system/technology
®
con perfil de unidad CiA402
®
incluye la herra-
®
CSS21A configu-
Tarjeta de seguridad
®
/
®
® CS..A MOVISAFE seguridad la tarjeta de Configurar