5. Cree una instancia del bloque funcional FB_ParameterCoE_ReadWrite-GenC.
6. Asigne las siguientes entradas del bloque funcional (véase "Bloque funcional de
7. Para iniciar el proceso, la entrada bEnable debe reconocer un flanco ascendente.
12.4.4
Ejemplo: Escritura de parámetros
Con ayuda del servicio SDO WRITE se pueden escribir parámetros. Para ello deben
estar conocidos el índice y subíndice del parámetro que debe escribirse.
En el software de ingeniería MOVISUITE
tual del parámetro. El subíndice está separado con un punto del número de índice.
El servicio SDO se explica con mayor detalle en base a un ejemplo. En el ejemplo se
ejecuta el servicio en un maestro POWERLINK de la empresa B&R Industrial Automa-
tion GmbH en la herramienta de ingeniería Automation Studio.
Proceda como se indica a continuación:
ü El archivo ZIP del bloque funcional SEWLib está almacenado localmente y des-
1. Inicie la herramienta de ingeniería Automation Studio y cree un proyecto Automa-
2. Abra en el System Designer en la pestaña "Logical View" la carpeta "Libraries".
3. Filtre la caja de herramientas para "Biblioteca" y abra la entrada "Biblioteca exis-
4. Haga clic en el botón [Finalizar].
5. Cree una instancia del bloque funcional FB_ParameterCoE_ReadWrite-GenC.
6. Asigne las siguientes entradas del bloque funcional (véase "Bloque funcional de
ejemplo de SEW-EURODRIVE" (→ 2 111)):
ð Interface
ð PLKStation
ð nIndex
ð nSubindex
ð nCoEService (Introduzca para esta entrada el valor "1".)
ð nAxisNumber
ð nByteSize
ð Si todas las entradas están ajustadas correctamente, la salida xInit se ajusta
en "TRUE" y se ejecuta el proceso de lectura.
ð Si la salida xCoEDone tiene el valor "TRUE", el acceso fue exitoso y el valor
actual del parámetro se visualiza en la salida nReadValue.
ð Si se produce un fallo durante la ejecución del servicio SDO y usted ha activa-
do la salida xError_CoE, se muestra la información de fallo en la salida
nErrId_ADS.
comprimido en el PC de ingeniería.
tion Studio nuevo.
tente". Navegue al lugar de almacenamiento local del bloque funcional descompri-
mido SEWLib.
ejemplo de SEW-EURODRIVE" (→ 2 111)):
ð Interface
ð PLKStation
ð nIndex
ð nSubindex
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con POWERLINK
Acceso a parámetros individuales
®
se visualiza el índice en la ayuda contex-
®
con perfil de unidad CiA402
12
113