Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 72

Puesta en marcha con EtherCAT
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Integración del variador en una red EtherCAT®
CiA402: Ajustar Mode of Operation "Profile Velocity" (pv)
72
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
Bit 6 Bit 5 Definición
0 1 Posicionamiento solo en sentido de movimiento negativo
Si la posición de consigna es superior a la posición real, el acciona-
miento se mueve pasando por el límite de posicionamiento "Min posi-
tion limit" (objeto 0x607B:1) a la posición de consigna.
1 0 Posicionamiento solo en sentido de movimiento positivo
Si la posición de consigna es inferior a la posición real, el acciona-
miento se mueve pasando por el límite de posicionamiento "Max posi-
tion limit" (objeto 0x607B:2) a la posición de consigna.
1 1 Posicionamiento por el recorrido más corto a la posición de consigna
El sentido de giro del accionamiento se define de tal modo que al posi-
cionar se produzca el recorrido más corto entre la posición real y la
posición de consigna actual.
NOTA: Cuando la distancia entre la posición real y la posición de con-
signa en un sistema de 360° es de 180°, el accionamiento se mueve
en sentido positivo.
7. Introduzca para este fin los siguientes valores en la ventana de editor del objeto
de datos de proceso "Position option code".
Position option code
Posicionamiento normal
Solo en sentido negativo
Solo en sentido positivo
Recorrido más corto
Con este mode of operation es posible una regulación de velocidad sencilla.
Conforme a la especificación CiA402, el variador funciona internamente con
16
2 = 65536 incrementos por vuelta como unidad de referencia. Las unidades de
usuario deben definirse en el PLC.
La velocidad se indica siempre en inc s
-2
siempre en inc s .
La imagen siguiente muestra una conversión de los valores:
Magnitud
Velocidad
Deceleración/aceleración
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha puesto en marcha exitosamente el motor.
ü Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de
unidades en el proyecto TwinCAT, lo ha vinculado con un eje Motion (véase
"CiA402: Integración de variador" (→ 2 57)) y ha aceptado el objeto de datos de
proceso correspondiente en la imagen PDO ("CiA402: Adaptar imagen
PDO" (→ 2 59)).
Valor
0
64
128
192
-1
, la aceleración y la deceleración se indican
Valor
-1 -1
1800 min 30 s
-2
2 s 15 s
®
con perfil de unidad CiA402
-1
1966080 inc s
-2
983040 inc s