1. Ajuste las unidades de referencia para distancia (mm), ángulo (°), tiempo (s), etc.
2. Ajuste las unidades de usuario deseadas. Al hacerlo, tenga en cuenta el índice de
reducción y que las revoluciones del motor sigan conformes a CiA402 (2
mentos/vuelta).
3. Defina para el eje Motion ajustes para el encoder y el accionamiento. Abra para
ello en la página de configuración correspondiente la pestaña "Parámetros" y ajus-
te los siguientes valores:
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
®
con perfil de unidad CiA402
®
10
22822214027
16
incre-
34270651531
34271424523
65