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3. Descripción del producto
• El control del encadenamiento de registro de posicionamiento se puede realizar por
medio de entradas digitales. Las entradas digitales para las que se evalúan los niveles
(High/Low), deben permanecer estables como mínimo durante 1,6 ms (tiempo de ciclo
del control secuencial para el encadenamiento de registro de posicionamiento).
• Desde cada registro de posicionamiento se puede iniciar directamente otro registro de
posicionamiento cualquiera. No es necesaria una velocidad final previa = 0 para
efectuar un traspaso a un registro de posicionamiento nuevo.
Condiciones de conmutación progresiva
Valo
Condición
r
0
-
1
Motion Complete
4
Reposo
5
Tiempo
6
NEXT (flanco positivo)
7
NEXT (flanco negativo)
9
NEXT (flanco positivo)
en espera
10
NEXT (flanco negativo)
en espera
Tabla 3.21 Condiciones de conmutación progresiva
72
Abr.
Descripción
End
Sin conmutación progresiva automática.
MC
La conmutación progresiva tiene lugar cuando se cumple la
condición Motion Complete (ventana de tolerancia). En el
posicionamiento el eje se detiene durante un momento si se ha
introducido "0,00" min
STS
La conmutación progresiva tiene lugar cuando el accionamiento
está en parada y ha finalizado el tiempo programado para la
transición de la fase de aceleración. En este caso, "parada" no
significa únicamente el final del registro de posición (MC) sino
también el desplazamiento en bloque en un punto cualquiera.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de
posicionamiento.
TIM
La conmutación progresiva tiene lugar cuando ha finalizado el
tiempo programado.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de
posicionamiento.
NRI
La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de
un flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
NFI
La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de
un flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
NRS
La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de
Motion Complete y un flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11
(NEXT2).
NFS
La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de
Motion Complete y un flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11
(NEXT2).
Importante
La indicación del tiempo para STS y TIM es el tiempo que se
introduce en el perfil de posicionamiento. El tiempo empieza con la
ejecución del registro de posicionamiento.
-1
como velocidad final.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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