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7. Preparación para la puesta a punto
7.7
Diagrama de temporización de secuencia de
conexión
Power On
DOUT3: #ERROR
Output stage
release
Controller release
Output stage
switched on
Holding brake
released
DOUT0: READY
Speed Setpoint
Speed actual
value
t1
aprox. 500 ms
Ciclo a través del programa de inicio y arranque de la aplicación
t2
>1,6 ms
t3
= 10 ms
Depende del modo de funcionamiento y del estado del accionamiento
t4a
= N x 1,6 ms
Parametrizable (parámetro de freno retardo de inicio del desplazamiento tF)
t4b
= aprox. 300ms Tiempo para determinación de la posición de conmutación
Figura 7.1 Diagrama de temporización de secuencia de conexión
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
t1
t2
t2
t3
t4
a / b
119
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