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3. Descripción del producto
3.
Descripción del producto
3.1
Informaciones generales
El controlador de motores CMMS-ST es un regulador de posición totalmente digital para
accionar motores híbridos de dos fases.
El CMMS-ST ha sido diseñado para accionar motores paso a paso híbridos con una
corriente máxima de hasta 8 A. En particular, éstos corresponden a las series MTR-ST y
EMMS-ST de Festo.
Los motores de la serie MTR-ST así como los de la serie EMMS-ST sin encoder funcionan
en un circuito de regulación abierto (bucle abierto, open loop).
Los motores de la serie EMMS-ST con codificador funcionan en un circuito de regulación
cerrado (es bucle cerrado, closed loop).
El aparato puede funcionar a través de señales de mando digitales y analógicas, y se
puede reticular por medio del bus CAN que lleva integrado. Asimismo, cabe la posibilidad
de realizar otros sistemas de bus de campo por medio de la posición de enchufe del
módulo para tecnología.
Con el interface de parametrización FCT (Festo Configuration Tool) es posible manejar y
realizar la puesta en funcionamiento del controlador de motores paso a paso de forma
sencilla. Las representaciones gráficas y los pictogramas facilitan una parametrización
intuitiva.
3.2
Características
Dimensiones compactas
• Dimensiones muy pequeñas
• Integración completa de todos los componentes para controlador y unidad de
potencia, incluido
• Interface RS232/485 y CANopen
• Interruptor de freno integrado
• Filtro CEM integrado
• Accionamiento automático del freno integrado en el motor
Cumplimiento de las actuales normas de CE y EN sin necesidad de medidas externas
•
adicionales.
(con cables de motor de hasta 25m)
Input/Output
• I/O libremente programables
• Entrada analógica de alta resolución de 12 bit
• Funcionamiento por pulsación/Teach-in
• Fácil acoplamiento a un control de nivel superior mediante I/O
• Funcionamiento sincronizado
Modalidad master/slave
•
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Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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