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3. Descripción del producto
Sintaxis de órdenes en RS-485
El control del regulador de motores mediante RS-485 se realiza con los mismos objetos
que con RS232. La única diferencia es que la sintaxis de las órdenes de escritura/lectura
de los objetos está ampliada respecto a RS232.
Sintaxis:
XTnn:HH......HH:CC
Significados:
XT:
constantes fijas
nn:
número de nodo, idéntico al número de nodo CANopen
(ajuste mediante microinterruptor)
HH......HH:
datos (sintaxis de comando normal)
Ejemplo "Profile Position Mode" mediante RS-485
Si el CMMS-ST-...-G2 se hace funcionar con RS-485, el control también se puede
realizar a través de RS232 del mismo modo que durante el funcionamiento, véase el
capítulo Ejemplo "Profile Position Mode" mediante RS232 (página 39). Si es
necesario, se escribe el número de nodo antes del comando. El número de nodo se
ajusta con el microinterruptor.
Comando:
XT07:=607A00:000A0000
enviar a nodo 7
Ejemplo "Profile Position Mode" mediante RS232
Con el acceso CAN simulado a través de RS232 el controlador de motores también puede
hacerse funcionar en CAN "Profile Position Mode". A continuación se describe la
secuencia principal para ello.
1. Modificación de la lógica de habilitación de regulador
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Importante
• La respuesta envía en los primeros cinco dígitos los siguientes
caracteres: "XRnn:" nn = número de nodo del dispositivo
• Todos los dispositivos reaccionan al número de nodo 00 como
"Broadcast". De este modo es posible dirigirse a todos los
dispositivos sin conocer el número de nodo.
• Las órdenes del tipo "OW", "OR", etc. permiten una suma de
prueba opcional. La suma de prueba se forma sin los cinco
primeros caracteres.
• La señal de conexión del cargador de arranque así como la
señal de conexión del firmware se envían en el modo RS232.
Importante
Si desea ejecutar un posicionamiento, después de cada conexión
del controlador debe realizarse una única vez un recorrido de
referencia. Éste se puede ejecutar mediante el FCT o como se
describe en el capítulo "Ejemplo "Homing Mode" mediante
RS232".
posición de destino 10 revoluciones
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